绍兴五年（公元1135年）二月，高宗调集20万大军，命张浚为诸路兵马都督，岳飞为荆湖南北路置制使，趋洞庭湖围剿。
张浚领兵下湖邀战。杨幺等即驾轮船照前冲突。张浚的小船被轮船冲杀得七断八续，一时首尾难顾。轮船难敌，张浚收军屯立湖岸。使人伐木钉入水中，将小船围在中间，以防轮船冲突，杨幺一见大笑，遂与众兄弟上山，只吩咐战舰应敌。张浚无计可施，不胜纳闷。
五月底，南宋朝廷命张浚回朝，张浚认为杨么水寨一时难以攻破，所以对岳飞说：“杨幺轮船行如掣电，势若泰山，人皆不敢撄其锋；屡次进兵，实难取胜。少保务必小心，我即解印入朝待罪。”岳飞则向张浚保证：八日内一定会“俘诸囚于都督之庭”。
张浚听了不胜惊讶道：“少保此言母乃太谬？你我皆能陆地胜人，这水面上的事实非惯熟。水面行兵如果同用舟楫还可致胜。今杨幺据水仗用轮船，冲到之处俱被覆溺。少保虽有神谋力勇，吾谓一二年间或可收服，何言歼灭巨盗于八日耶？此言吾不信也。”张浚部下亦同声说：“ 我们在此徒食君禄，少保此言特以示辱耳！”岳飞听了忙正色说道“?岳飞言不乱发，言必有中，岂可视为戏言？我今以官兵去破湖贼，势必迁延；若以湖贼去攻湖贼，杨幺等岂能出我范围？旦夕可擒。”张浚遂将一应军务交割明白。
打仗不是下棋。下棋的时候，永远不用考虑棋子会不听命令，也不用的担心自己的棋子会反水。但部队会不听命令或反水。
岳飞知道这一点，所以上前线的第一件事就是告戒三军，造反者大多是“纯良百姓”“不可滥杀”，接着对杨幺的各路部将分化瓦解，继以大军压境，示师威胁。
这天有传宣来禀：“有两个渔户求见元帅。”岳飞即命进见。元帅看见那二人眉粗眼大，膀阔身长，便问道：“你二位姓甚名谁？到此何干？”渔翁道：“小人耿明初，这是兄弟耿明达。我兄弟两个原住在这里太湖边打鱼，那一年来了这个杨幺，聚集人众霸占洞庭山，不容人在湖内打鱼。因此小人和他打过几仗。这杨幺本事高强，小的胜不得他，他也赢不得小人，就与小人结为兄弟，单许我二人在湖内捉鱼。他几次差人来邀小的入伙，只因老母在家，恐他受不得惊吓，因此力辞不去。如今听说老爷来征剿太湖，我兄弟二人思想捉鱼怎得出身，因此特地来投麾下做个小卒，望大老爷收录！”
岳元帅道：“杨幺宵小奸顽，据湖生乱，残我百姓，流离赤子，皇上特谕岳某进剿。其实本帅已备进取之策，擒杨幺于反掌。因思贼众奸顽，内中亦有忠良，或迫于饥寒，或迫于惧罪，或迫于受愚，岂人人愿为盗贼以取臭名乎？今二位前来归顺，岳某愿与二位结为兄弟。”耿家弟兄忙说不敢。众将道：“我们都是这样的。”耿家弟兄推辞不过，只得又拜了几拜。元帅吩咐安排庆贺延席，合营众将都来畅饮。
饮至半酣，岳爷向耿明初问道：“二位贤弟既与杨幺相交，必知他用兵虚实，有何本领，就占得太湖，官兵奈何他不得？”耿明初道：“元帅不知，这杨幺水里本事甚好，陆战却是有限。他有四队兵船十分厉害，所以官兵不能胜他。若遇交战时节，元帅命人掘闸放水，伐木塞港，并于湖面散放青草，那杨幺就不足为虑了。”岳飞大喜道：“二位贤弟到此，真乃天子洪福也！”当日开怀畅饮尽欢方散。
次日清早，岳飞悄悄来到后营，对耿氏兄弟说道：“我有一事相求，不知二位贤弟肯行否？”耿氏弟兄道：“蒙元帅厚恩，若有差遣，我兄弟两个赴汤蹈火在所不辞，元帅令下便是。”
岳元帅道：“你二位照旧时打扮前去诈降，杨幺决然不疑。等到开战之时，你二人假装替他看守山寨。等到杨幺出兵，你们再如此如此这般这般。“二人领命而去。
那小卒先来报知杨幺，杨幺即命请到大寨相见。两弟兄跪下叩见，杨幺连忙扶起道：“二位贤弟少礼！不知今日甚风吹得到此？”耿明达两弟兄齐声应道：“小弟蒙大王恩情在湖中生业，家里丰足皆是大王之德。今闻岳飞领兵到此，欲与大王作对，因此家母命小弟前来相助。大王若有差遣，上天下地并不敢辞！”杨幺大喜道：“多承美意！几次相劝二位共图大业，皆因令堂不肯。今惠然肯来，真乃天助我也！”吩咐取袍服过来与二位兄弟换了。一面整备延席庆贺，不表。
却说岳云、牛皋砍伐了许多大木，俱编成木筏，从小湖内撑出。岳飞即指挥将这些木筏分布湖中，有十多余处；木筏外，俱是船只，远看来并不知有木筏。准备停当，到了五更时分，即便鼓炮喧天，大声喊杀。杨幺命耿明初兄弟守御山寨，其余弟兄都跟了杨幺上了轮船
这时岳元帅站立于小船之上，高声叫道：“杨将军！你今大事已去，不若早早归降，上与祖宗争气，下得封妻荫子，休要自误了！”杨幺道：“岳飞，你休夸大口！不要说我兵强将勇，这太湖水势滔天，进则可攻，退则可守，你怎生奈何得我！”岳元帅大笑道：“杨幺！你兀自不知，你那巢穴已被我抢了，还在那里说梦话！你回转头去看看。”杨幺回头一看，但见满山红焰，火势滔天。早有小喽罗飞船来报：“大王不好了！耿家兄弟劫了山寨，四面放火，回去不得了！”杨幺大叫一声：“好岳飞！俺怎肯饶你！”说完催动战船驶将上来。
岳飞见了忙将青旗招展，岳军船一齐分散，露出湖中许多大木筏来，象百十道小湖一般。岳军船只俱在木筏中穿走。杨幺大怒，直将战船冲入木筏中。不期岳军船小，转折快捷，这轮船却渐行渐慢，不似往时迅速。杨幺催督水校紧踏车轮，谁知道只踏不转。往下看时，一齐喊声：“不好了，宋军掘闸放水，我们船大水小，船底都被腐草护住了，车轮行走不动！” 杨幺大惊，果见船如站立。岳军一齐跳上木筏，望轮船处杀来。杨幺泅水突围，结果为牛皋所获，英勇就义。
至此相继六年之久的农民起义被镇压。对于被俘人员，有人主张全部杀死，岳飞告戒诸将不得滥杀无辜；凡精壮之士一律收编入伍；而老弱瘦软不堪服役者，皆“各给米粮令归田”。这样所得丁壮五六万，被安置归业的有二万七千余户，十万余人。缴获船舶一千余只。岳飞返回潭州向张浚复命。此役全程从初二日到初十日大获全胜，恰好八日。张浚感叹说：“岳飞真神算也。”岳飞以平贼之功加检校少保，进封武昌郡开国公。
岳飞驻军徽州时，其舅姚某飞扬跋扈仗势欺人，老百姓举报到岳飞那儿，岳飞告诉他的母亲姚夫人，姚夫人严加训斥其弟，其舅怀恨在心。有一天岳飞和他的舅舅外出，其舅打马前行，约有数十步之遥时，忽然回头张弓搭箭，一支凋翎冷箭径直射向岳飞，岳飞惊惧中闪身躲过，冷箭正中马鞍。岳飞知道这是舅舅衔恨报复，必欲置其于死地，于是纵马追逐，然后轻舒猿臂擒落马下，岳飞取下随身携带佩刀，一刀结果了舅舅性命。回家后岳飞把此事秉报给母亲，姚夫人责怪他下手太狠。岳飞辩解道，如果当时射向我的那一箭我躲不过，现在已经成为死人了，今日不杀舅，日后必为舅所杀。
岳飞是历史上有名的孝子。他把母亲姚氏接到军营中后，侍奉唯恐不周，每晚处理好军务，便到母亲处问安。当母亲生病时，岳飞亲尝汤药跪送榻前，连走路都微声屏气而行，生恐吵扰了母亲的休息。凡遇率军出征，必先嘱咐妻子李娃，好好侍奉母亲。姚氏病故后，岳飞与长子岳云赤足亲扶灵柩近千里，自鄂州归葬于江州庐山。
岳飞能挽弓三百宋斤，开腰弩八石，又会左右开弓，成为大将后，又亲自将射箭技术教授给全军将士。临阵作战，岳飞常常身先士卒，自己充当“旗头”。
岳飞16岁时与刘氏成婚，生云、雷二子。岳飞从军抗金，让刘氏照顾母亲，她却两次改嫁。刘氏后嫁于韩世忠军中一押队，韩世忠让岳飞来取刘氏，岳飞此时已娶李娃为妻，不愿再续旧情，于是派人给刘氏送去数百贯钱，以资助其生活。岳飞与李娃感情和睦，生有霖、震、霭（霆）三子。岳飞遇害后，李娃随家卷流放岭南，仍坚持将儿孙抚养成人。
宋代的统治阶层纳妾是很平常的事。如抗金名将吴玠服用金石，酒色过度，咯血而死。韩世忠不仅纳妾多人，还喜欢侮辱部将妻女，竟迫使勐将呼延通自杀。有一次，蜀帅吴玠属官出差到岳飞军营，对于岳家军中别无姬妾、歌童、舞女等劝酒作陪，颇感惊讶。回去报告吴玠后，吴玠特别花了两千贯钱买一士家姑娘送给岳飞。见面时岳飞对她说：“我家的人穿布衣，吃家常便饭，女娘子倘能同甘苦就请留下，否则我不敢留。”姑娘只是在屏风后面吃吃地发笑。岳飞于是郑重地说：“既然如此则不可留也。”遂把那个姑娘连同嫁奁全退了回去。有些部将劝其把此女留下以结好吴玠，岳飞说：“如今国耻未雪，岂是大将安乐时耶？”吴玠听说后对岳飞愈加敬重。
有人曾问岳飞：“天下何时太平？”岳飞回答：“文官不爱钱，武官不惜命，则太平矣。”
岳飞根本不是恋栈的官迷，他几次上奏，都表白了准备功成身退的心迹。“三十功名尘与土”的名句，正是表达他贱视官爵的心态。南宋的百姓对此有广泛崇高的评价，说他“手握天戈能决胜，心轻人爵只寻幽”。