透过千里镜，能看到关城上王之仁部士兵忙乱慌张的情形。
定海军的所有战船都跟着王之仁攻打岑港去了，有关无船又如何能阻止己方从甬江而上？
只要沿甬江而上，在关城后方登陆，就可以轻松夺下关城，进而攻上定海城，拿下王之仁的老巢。
任思齐正要下令船队进入甬江之时，忽然从关城上传来几声炮响。
几发炮弹从关上射来，还未达到船队，就远远的落入海水中。
如此炮术，任思齐不禁哑然而笑。当即下令公主号进行还击，其他船只则沿着甬江逆流而上。
“公主号”转舵侧身，用船舷对准了关城，每侧甲板八门火炮依次开火，炮弹越过三里多的距离飞向关城。
岱山军的炮手久经训练，也历经大战，其炮术远非定海军能比。
八门火炮依次开火，炮弹基本上都落到了关城附近。
一发炮弹砸在关城的堆碟上，堆碟当即被砸塌一片，躲在后面的定海军士兵惨叫了起来，被飞溅的碎石打的满脸是血。
一侧甲板的火炮依次射过“公主号”立刻转过船身，让另一侧甲板对准海岸。另一侧的八门火炮开始了射击。
一发炮弹刚好落入炮台上，把石头砌成的炮台砸了一个坑，然后又弹射了起来，撞翻了旁边的一门火炮的同时，捎带着擦过了一个炮手的大腿。那个炮手大腿一下子就被砸折，血肉模糊的不成个模样。
十六门火炮依次开火，整个关城顿时沦入一片恐慌之中，对这些老弱残兵来说，他们从来没有经历过这样的场面。
其实这时代的炮弹都是实心弹，除非被炮弹直接砸中，根本造不成多大的伤害，可是看着炮弹如雨，尘土飞溅，看着同伴被砸中时的惨状，听着他们痛苦的呼喊，这给关城上的士兵们带来了极度的惊慌。
炮台上的炮手顾不得在打炮，一个个的躲在堆碟后面满脸的惊恐。
一艘“公主号”竟然压制住了整个关城数十门火炮！
而其他的帆船则趁势驶进了甬江，本来在甬江江底还设有拦江的铁索，号“滚江龙”可是岱山军来得突然，他们又哪里有时间把沉重的铁索拉起？
一艘艘帆船从两侧关城之间进入了甬江的水道，一千步兵很快登上了甬江的江岸，向着关城杀了过去。
定海关城就是为了对付来自海上的敌军，所有的火炮炮口也都对向海上，对于来自背后的攻击根本就没有多少防御之力。
看到岱山军帆船驶入了甬江，关城上的定海军知道大势一去。本来就被海上的“公主号”火炮轰的晕头转向，现在看到敌人又从背后杀了上来，关城上的定海军士兵顿时慌乱成一片。
大多数士兵都没有胆子抵抗，纷纷离开关城逃向定海城。
岱山军步兵轻而易举的攻占了关城，随即尾随着定海军败兵追击而去。
定海城位于甬江边招宝山山顶，又名威远城，建于嘉靖年前倭寇之乱时，明朝大将卢镗始建威远城，和定海关一起，一关一城雄立在甬江江口，成为抵御海上进攻的第一道防线，也是唯一一道防线。
若是突破了定海关，攻下定海城，则就可以沿着甬江而上，直达浙江腹地。
本来有水军舰队，更有定海军数千士兵，定海关防线几乎是牢不可破。可是王之仁利欲熏心，带着所有船只离开了定海，偷袭岑港，这就使得岱山军船只轻易的突破了定海关防线。
占领了定海关后，留下公主号在江口防御，任思齐带着熊二等护卫上了定海关。
站在定海关上，能看到招宝山上定海城。
一千步兵正尾随在定海军败兵之后攻向定海城。
火枪接二连三响起，枪声如爆豆一般连绵不断，透过千里镜，任思齐看到岱山军步兵在营正任兴凡的带领下，抵达定海城下，正在仰攻定海城。
三百余火枪手排列在城墙之下，用火枪射向城头，城头的定海军被打的根本不敢露头，更不用说向城下发起反击。
定海城城周长二百丈，高二丈二尺，厚一丈，设雉堞160个，是座小城。可是它位于招宝山巅，以招宝山天然峭壁为城基，环山顶筑建，地势险要，非常坚固。
可是再坚固的城池也得有精兵防守才是，当一门佛郎机火炮从山下运上，轰开的城门之后，里面的定海军士兵当即就投降了。岱山军步兵轻而易举的占据了定海城，攻下了王之仁的老巢。