1368年，明太祖朱元璋驱除鞑虏、恢复中华，历史上首次由南至北收复版图、推翻少数族统治。其后，历经洪武、永乐两朝数十年间征战，逐鹿漠北，大小战役斩杀蒙元部落200余万人，荡平草原，一扫汉家之阴晦。
朱元璋统一全国后，采纳刘基建议,立军卫法，在全国建立卫所,控扼要害。根据历史经验，参考曹魏军屯制、唐代府兵制，建立了军事史上著名的“卫所制”，意图统一全国武装力量的编制、体制，保持长盛不衰的战斗力，达到长治久安的目的。
可是好景不长，至明英宗土木堡之变，也就是（1449年）不到百年之间，明朝卫所制遭到极大的破坏，面对内外危机，明朝面临巨大的军事改革压力。京城保卫战后，于谦针对卫所制的弊端做了初步的改革，只是在京城团营的编制上有所改动，编其为十团营。裴当从成化三年重立十二营，其全国的兵卫制，还是沿用洪武年的旧制，兵卫制进一步崩坏。
弘治二年（1489）二月二十七日，朱佑樘擢左都御史马文升为兵部尚书，并命其兼督十二团营。马文升进行第二次换汤不换药的改革，当时西北鞑靼诸部落不时扰边，而明朝之兵政废弛，战斗力虚弱。马文升严核诸将，黜贪懦者三十余人，又请于团营内选马步锐卒二千人，遇警征调，且遵洪武、永乐年间之制，五日一操，以二日走阵下营，三日演武。其实还是延用了洪武时期的兵卫制。
直到弘治七年（1494）十月，应礼科给事中孙鼐之奏定佥民壮法，为征招和利用民兵确立了全国性的准则，这些民兵名义上是百姓中志愿服兵役的人。在边境，这些人称土兵，在各省，他们称为民壮。真正拉开了明朝募兵制的大幕。
规定俱于丁众粮多之家选年力强者，加以训练，遇有调拨给粮以行。富民不愿者，纳银于官，官府如募。增筑各边墩台。不到一月兵部又补充边关细则，近来各边多次被鞑靼所掠，损失惨重，究其原因，在于各边墩台相距太远，烽火不能相接以及守边将士懈怠所致。乞令务边镇巡等官相视地形，修理墩台，每十里或七、八里为一大墩，四、五里为一小台，大墩守军十人，小台五人。从边关至城堡，每十里或八里只修大墩，筑墙围城，再环以壕暂，只留一门，派兵把守。遇警接递传报，天晴则举炮，天限则放烟，夜则举火，事先定好峰炮之数以为号令。守墩之军应分为两班，每月一换。天水之处，应修水窑一所，冬蓄冰、夏藏水，预采半月柴薪以用，以免外出汲水打柴被寇杀掠。
不管怎么样募兵制的建立，提高了明军的战力，身在边关的平安镇也是大力招募兵员，大力备战营造各种武器装备。不到二年就形成了一个从生产各种武器到作战训练的流水线，整个团营募兵三万余。其中冷兵器骑射兵五千，重炮一百门，大将军炮200门，御虏炮400门，虎蹬炮二千门。火枪兵一万二千人，分成了四个团营，虎贲团（骑射兵），火炮团，枪榴团，总后勤车马营。
火炮团主要以重炮为主，御虏炮为辅，少量大将军炮，还有一个骡马车营，人员三千五百人。其中炮营二千，骡马车营及辅兵一千五百人。团长是顾麟之孙顾弶，顾麟在世时就让自己的孙子顾弶前来就读科技学堂，这顾弶尤其对火炮的弹道特别着迷，慢慢地成为了一名火炮“专家”。后参与了重炮及御虏炮的研制，又改良了大将军炮，使得当初前装弹黑火药三八式野战炮，后命名为大将军炮的口径五十七毫米，发射六磅实心铅铁球，最大射程三千米，能发射开花弹，还减轻了不少重量，当初这门缩小版的三八式野战炮，炮管长度一米四，全车炮车加一起重量四百公斤，改良后重量由四百公斤，减少到了三百多公斤，足足轻便了一百公斤，一匹驮马能拖着行走，在开花弹的研制成功上，采用了二次装弹，推进发火药及弹头爆炸药分开装，就是先放入定装推进药，再把用铁皮包裹成型的炸药弹头连同底下的木托装下去，用木棍撵实，这个炸药弹头底下的木托内有一个点火装置，当推进药在炮管内炸开后产生的高温，引燃露出木托外的导火索，从而引燃木托内部的盘状导火索，这个盘状导火索的长度就是炮弹打出炮口后落地的燃烧时间长度，而且有了这个厚木托盘后，弹头部分在炮膛内部因高温会把木托盘膨胀密闭起来，也保护了弹头在炮膛内破裂炸膛的危险，还能把炮弹打的更远。
枪榴团有一万多人，分成三个作战营，每营三千余人。延用章子俊能理解的编制，因为明朝的作战编制太混乱了，比如每个营设都督一名，号头官一名，都指挥二名，把总十名，领队一百名，管队二百名。从三个营的都督中推选一人充当总兵官，用宦官监督，任命兵部尚书或都御史一人做提督。这他妈的什么玩意儿，其中还安插许多锦衣卫各自为号。所以章子俊自命自己为总兵官，统帅整个团营，褚茂林副之，宦官赵牧为监军，余下设四个团，在这里团的单位不等于穿越前世的那种营团编制人数，而是一个名称，营长以下就是连队为单位，当然各连队可能有几千人，连以下就是排，排以下是总旗，再以下就是小旗，这样的编制目的明朝人也能理解，章子俊也不会弄混。主要是精炼，少了许多将军、游击、把总、千总、还有宦官什么的乱七八糟。
所以枪榴团就是火枪兵，共有一万二千余人分为三个作战营，每营三千多人，刚好跟章子俊所理解一个营的人数吻合。第一营长由跟随去广西的季琮儿子季佑领兵，前年季琮已经过世。第二营长是老将刘玉，第三营是彭韶的儿子彭清年，彭韶也以病世，彭清年也是平安镇科技学堂军事科毕业的学生，也算是彭韶后继有人，这一次领到了一个“高官”。每个营都有营属火炮队，装备大将军炮20门，御虏炮50门，虎蹬炮300门。三个枪榴营组成一个枪榴团，由章越任团长。
虎贲团共计有五千余人，全部是盔甲骑兵，分成三个营，装备战马、全钢加长斩马刀一把，骑射短火枪两支，钢制骑枪一支，可用作投射及辅兵器，锻压头盔及钢制护胸甲护腿，两枚手榴弹，一把匕首。这是整个团营中唯一的骑兵团，主要任务是负责机动，侦察及做最后的冲锋。也是负责整个团营的保卫，护卫中军。虎贲团团长是章勇担任，第一营由老将周寿弟之孙周之和担任，也是第一批平安镇科技学堂军事科毕业的学生。第二营是招募而来的山东汉子赵子龙，可不是三国演义里面的赵云哦，赵子龙原本就是响马出身，被官府抓获，因为年少发配到边郡金鸡滩，后平安镇招募兵员，就报名参加，因身手了得，还懂兵法经考核后确是个将才，本人也想抹去犯人的身份，就参军加入到榆林团营中，又因几次外出作战勇敢，升任为总旗官，当组建虎贲团时脱颖而出，成为了虎贲团第二营营长。
第三营营长是褚茂林的亲兵队长林虎，长期跟在褚茂林身边，这一次组建虎贲团，就外放了，让其能独挡一面。
后勤车马营，共有八千余民壮，战时为兵，平时为农，五日一操，有统一服饰及月补贴代银券收入。
车马营主要是为各兵种配备车架及驴马，运输弹药粮草之类的补给。五千多匹驴马，一千多辆新式四轮马车，三千多辆双轮车及三十四辆蒸汽机车。
另有各种手推小车一千多辆，一百多部滑轮组吊运专车，二百辆摇车，此摇车非彼摇车，而是一辆用二匹挂甲驮马拉动的两轮马车，其车身上覆有铁皮甲，车内可站立三人，专门冲入敌阵扔火油弹的车。还有就是专门布置火阵，凡是摇车所经过之处，火光冲天。先不说有没有用，古人特别喜欢车架冲锋，所以在摇车前部，还安装了二门虎蹲小炮。后勤车马营长是褚茂林三儿子褚永辉，也是科技学堂军事科毕业的学生。
团营还设立一个独立警卫加强连，三百人，全部由科技学堂兵事科学生担任，一个工兵营（辅兵营）一千人。
古人对拥兵特别敏感，平安伯要做军阀了，有点割据一方的态势，这样的言论已经传的沸沸扬扬，先是在延绥地区，经过大半年的风传就到了京城，最为惊慌的当属杨一清，身为陕西副使督学杨一清这些年来跟平安府走的近，只不过是想把《关中奏议》《督府奏议》写好，面对平安镇越来越超乎想象的发展，不到二年就暴兵三万余，各种新式装备，哪怕是京城的团营也没有这样多的钢铁洪流。